围绕场景、风险和交付目标，规划适配路径与样机范围。
叉车与人员、装卸区和通道风险。
人员防护、区域进入和异常停留。
可视巡检、状态记录和辅助预警。
连续观察、行为变化与试点验证。
防水视觉采集和群体状态观察。
为既有设备增加视觉识别能力。
